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윈도우 환경 설치 방법

윈도우에서 PX4 를 개발하려면, 윈도우용 Cygwin 툴체인에서 다음 절차를 따르십시오.

Tip Cygwin 툴체인에서는 NuttX/픽스호크, jMAVSim 모의시험 환경대상 빌드를 지원합니다. 다른 대상을 빌드하고자 한다면, 우분투 리눅스 이중 부팅 시스템 설치를 고려하십시오.

추가 도구

빌드/모의시험 툴체인을 설치하고 난 후, 기타 유용한 “일반 개발” 도구 정보를 살펴보려면 추가 도구를 실펴보십시오.

다음 단계

환경 구성이 끝나면, 빌드 설명서로 계속 진행하십시오.

기타 윈도우 툴체인

일부 개발자에게 흥미로울 법한 수많은 기존/대안이 있습니다. 선택지의 비교는 다음과 같습니다.

Note Cygwin 툴체인 은 PX4 개발팀에서 유일하게 지원하는 수단입니다. 지속 통합 시스템에서 주기적으로 시험하며, 다른 대안에 비해 훨씬 잘 동작합니다.

Cygwin 툴체인 (지원) 가상 머신 툴체인 윈도우용 배시 툴체인
설치 MSI 설치 관리자 또는 스크립트 스크립트 스크립트
자체 바이너리 실행 예 아니요 아니요
성능 ++ — -
ARM 타겟 ++ (빠름) + (VM USB) +
jMAVSim 모의시험 환경 ++ + +
가제보 모의시험 환경 - (동작 안함) + (느림) + (느림)
지원 + ++ (리눅스) +/-
설명
  • 2018년도 도입
  • 간단한 설치
  • 이식성 있음

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  • 완전한 리눅스 기능을 갖춤
  • CPU와 RAM 자원을 집중 소모
  • 집약적 디스크 공간 소모

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  • 모의시험 환경 인터페이스 “해부” 필요
  • 윈도우 10 전용
  • 가상 머신

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