ROS를 활용한 로보틱스

ROS (Robot Operating System)는 로보틱스용 범용 라이브러리이며, PX4에 offboard control용으로 사용할 수 있습니다. MAVROS 노드를 사용하여 하드웨어상에서 동작하거나 Gazebo Simulator를 사용하는 PX4와 통신할 수 있습니다.

이 절에서는 PX4를 가지고 offboard control을 하기 위해 ROS를 사용하는 주제를 다룹니다.

Tip ROS는 리눅스 플랫폼만을 공식 지원합니다.

Installation

The easiest way to setup PX4 simulation with ROS (on Ubuntu Linux) is to use the standard installation script that can be found at Development Environment on Linux > Gazebo with ROS. The script installs everything you need: PX4, ROS, the Gazebo simulator, and MAVROS.

Note If you just need to install ROS then follow the ROS Melodic installation instructions for your platform.

External Resources

XTDrone - 컴퓨터 비전용 ROS + PX4 시뮬레이션 환경. 시작하기에 필요한 모든 내용은 XTDrone Manual에 있습니다!