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텔레메트리 무선 장비/모뎀

텔레메트리 무선 장치는 (별도로) QGroundControl같은 지상 통제 장치와 PX4를 구동하는 기체간 무선 MAVLink 연결 수단의 제공 목적으로 활용합니다. 이 절에서는 지원 무선 장치의 고급 활용법 및 PX4로의 새 텔레메트리 시스템 통합 방법을 다룹니다.

지원 무선 장비 시스템

PX4 사용자 안내서 > 텔레메트리에서는 PX4를 지원하는 텔레메트리 무선 장비 시스템 정보가 들어있습니다. 게다가 이 절에는 SiK 무선 장비 펌웨어와 3DR 무선랜 텔레메트리 무선 장비 활용법이 들어있습니다.

텔레메트리 시스템 통합

PX4 에서는 픽스호크 기반 비행체 제어 장치의 원격 측정 포트로 MAVLink 기반 원격 측정 기능을 활용할 수 있습니다. 제공한 텔레메트리 무선 장치에서 MAVLink를 지원하며, 호환 전압 레벨/커넥터를 지원하는 UART 인터페이스가 있어 더이상의 통합 지원이 필요치 않습니다.

일부 다른 프로토콜을 하용하여 통신하는 텔레메트리 시스템에는 잠재적으로 소프트웨어(예: 장치 드라이버)와 하드웨어(커넥터 등)을 다루는 더 넓은 개념의 확장 통합이 필요합니다. 몇가지 특별한 경우에 온전히 갖출 수 있긴 하지만(예: FrSky Telemetry는 FrSky 수신 모듈로 원격 조종기에 기체 상태를 보낼 수 있습니다) 일반적으로 단정짓기에는 어렵습니다. 개발팀과 이야기를 진행해보시는것이 좋습니다.