젠킨스 CI

ci.px4.io의 젠킨스 지속 통합 서버는 PX4 SITL에 대한 통합 테스트를 자동으로 수행합니다.

{% if book.px4_version != ‘master’ %}

Tip 시험 과정/도구는 늘 바뀝니다. 현재 정보는 head 리비전/master 문서에서 찾을 수 있습니다! {% else %}

개요

Jenkins uses run_container.bash to start the container, which in turn executes run_tests.bash to compile and run the tests.

도거를 설치했다면 동일한 방식을 로컬에서 진행할 수 있습니다:

cd <directory_where_PX4-Autopilot_is_cloned>
sudo WORKSPACE=$(pwd) ./PX4-Autopilot/integrationtests/run_container.bash

자세한 젠킨스 설치 및 관리 방법 내용은 설치 script/log를 참고하십시오.

{% endif %}