!REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/concept/flight_tasks.html“

비행 과업

비행 과업은 비행 상태에서 특정 이동 동작(예: 나를 따르라, 평활 비행 등)을 수행하는 목적으로 활용합니다.

이 글을 작성하는 시점에서의 비행 모드 동작 방식에 대한 최상의 설명은 다음 PX4 Flight Task Architecture Overview - Dennis Mannhart, Matthias Grob (PX4 Developer Summit 2019) 동영상에 있습니다.

{% youtube %} https://youtu.be/-dkQG8YLffc {% endyoutube %}