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다양한 참고 사항

UAVCAN을 설정하거나 다룰 때 문제를 해결하는 요령과 꼼수를 모아둔 문서입니다.

이륙 준비가 끝났으나 모터가 회전하지 않음

PX4 펌웨어에서 이륙 준비를 마쳤으나 모터 회전을 시작하지 않는 경우, UAVCAN_ENABLE 매개변수 설정을 확인하십시오. 전동 변속기를 UAVCAN 기반 출력으로 사용하려면 3 값을 설정해야합니다. 게다가, 추진력을 올렸음에도 불구, 모터가 회전하지 않는 경우 UAVCAN_ESC_IDLT 매개변수를 찾아 1로 설정했는지 확인하십시오.

Zubax Babel로 디버깅하기

가장 우수한 UAVCAN 전송 디버깅 도구는 Zubax Babel에 GUI 도구를 붙인 형태의 디버거입니다. 픽스호크 하드웨어와는 별개로 노드를 시험하거나 UAVCAN 기능을 켠 ESC를 따로 직접 제어하려는 용도로 사용할 수 있습니다.

UAVCAN 장치에서 최신 노드 ID/FW 정보를 가져오지 못함

PX4는 UAVCAN 노드 할당을 하려면 SD 카드가 필요하며 펌웨어 업그레이드가 필요합니다(두 동작 모두 부팅하는 동안 진행함). SD 카드가 있는지 (동작하는지) 확인하고 다시 부팅하십시오.