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미들웨어

이 절은 PX4의 내부 통신 메커니즘(uORB) PX4, 보조 컴퓨터 역할을 수행하는 보드 외부 시스템, GCS(예: MAVLink, RTPS)와의 관계를 아우른 미들웨어 관련 내용을 다룹니다.

Tip 플랫폼 구조를 더 알아보려면 아키텍처 개요를 참고하십시오.