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센서와 액츄에이터 입출력

이 절에서는 센서와 액츄에이터를 PX4에 붙이는 주제가 들어있습니다. 센서 버스(I2C, UAVCAN , UART, SPI)뿐만 아니라 메인 PWM 포트도 다룹니다.