!REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/simulation/gazebo_worlds.html“

가제보 월드(world)

This topic provides imagery/information about the Gazebo worlds supported by PX4.

The empty.world is spawned by default, though this may be overridden by a model specific world. Developers can also manually specify the world to load: Gazebo Simulation > Loading a Specific World.

The source code for supported worlds can be found on GitHub here: PX4/sitl_gazebo/worlds.

Empty (Default)

PX4/sitl_gazebo/worlds/empty.world

베이랜드

PX4/sitl_gazebo/worlds/baylands.world

KSQL 공항

PX4/sitl_gazebo/worlds/ksql_airport.world

맥밀리언 비행장

PX4/sitl_gazebo/worlds/mcmillan_airfield.world

소노마 경주로

PX4/sitl_gazebo/worlds/sonoma_raceway.world

창고

PX4/sitl_gazebo/worlds/warehouse.world

요세미티

PX4/sitl_gazebo/worlds/yosemite.world

Model Specific Worlds

일부 기체 모델은 특정 월드의 물리 구현체 / 플러그인에 따릅니다. PX4 툴체인에서는 기체 모델과 동일한 이름을 가진 월드가 있다면 (empty.world를 불러오지 않고) 자동으로 월드를 불러옵니다:

모델별 월드는 다음과 같습니다:

• boat.world: boat의 부력을 모의시험할 표면 정보가 들어있습니다..
• uuv_hippocampus.world: HippoCampus UUV 수중 환경 모의 시험용 빈 월드.
• typhoon_h480.world: 태풍 H480 (헥스로터) 기체 모델에서 활용하며 동영상 스트리밍 (비)/활성을 가능케 하는 동영상 위젯이 들어있습니다. 이 월드에는 카메라 모의시험용 카제보 플러그인이 들어있습니다.
• iris_irlock.world: 정밀 착륙 시험용 적외선 비콘이 들어있습니다.