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가제보 기체

This topic lists/displays the vehicles supported by the PX4 Gazebo simulation and the make commands required to run them (the commands are run from a terminal in the PX4-Autopilot directory).

지원 기체 형식은 멀티로터, 수직 이착륙기, 수직 이착륙 테일시터, 항공기, 탐사선, 수중선/무인 수중선이 있습니다.

Tip 전체 대상을 빌드하려면 make px4_sitl list_vmd_make_targets 명령을 실행 (하고 gazebo_로 시작하는 요소를 검색) 하십시오.

Note 가제보 페이지에서는 가제보 설치 방법, 동영상 활성, 개별 지도 불러오기, 기타 설정 옵션을 보여줍니다.

멀티콥터

Quadrotor (Default)

  1. make px4_sitl gazebo

Quadrotor with Optical Flow

  1. make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow

3DR Solo (Quadrotor)

  1. make px4_sitl gazebo_solo

가제보 3DR 솔로

Typhoon H480 (Hexrotor)

  1. make px4_sitl gazebo_typhoon_h480

가제보 태풍 H480

Note 이 대상에서는동영상 스트리밍 모의 시험환경도 지원합니다.

Plane/Fixed Wing

Standard Plane

  1. make px4_sitl gazebo_plane

가제보 비행체

Standard Plane with Catapult Launch

  1. make px4_sitl gazebo_plane_catapult

이 모델로 자세 준비 모드, 이륙 모드, 임무 비행시 고정익 이륙시 손으로 날리거나 발사대로 날리는 비행체를 모의 시험 실시할 수 있습니다.

비행체는 기체 동력을 인가하고난 후 바로 자동으로 발사할 수 있습니다.

수직 이착륙기

Standard VTOL

  1. make px4_sitl gazebo_standard_vtol

가제보 표준 수직 이착륙기

Tailsitter VTOL

  1. make px4_sitl gazebo_tailsitter

가제보 테일시터 수직 이착륙기

Unmmanned Ground Vehicle (UGV/Rover/Car)

Ackerman UGV

  1. make px4_sitl gazebo_rover

가제보의 탐사선

Differential UGV

  1. make px4_sitl gazebo_r1_rover

가제보의 탐사선

Unmanned Underwater Vehicle (UUV/Submarine)

HippoCampus TUHH UUV

  1. make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus

잠수함/UUV

Unmanned Surface Vehicle (USV/Boat)

Boat

  1. make px4_sitl gazebo_boat

보트/USV

Airship

Cloudship

  1. make px4_sitl gazebo_cloudship

비행선