QGroundControl

QGroundControl는 PX4 기반 오토파일럿을 설정하고 운항하는 앱입니다. 여러 플랫폼과 운영체제를 지원합니다:

모바일: 안드로이드와 iOS(현재는 태블릿에 맞춤)
데스크톱: 윈도우, 리눅스, Mac OS

임무 계획

새 임무를 계획하려면, planning 탭으로 전환한 후, 좌측 상단의 + 아이콘을 눌러 경로점을 만들 준비를 하고 지도상에 경로점을 찍으십시오. 경로점을 편집할 단축 메뉴는 측면에 나타납니다. 강조 상태의 전송 아이콘을 눌러 기체로 임무 데이터를 보내십시오.

지상 통제 장치 - 图1

임무 비행

Flying 탭으로 전환하십시오. 임무 내용이 지도에 나타나야합니다. MISSION으로 바꿀 현재 비행 모드를 누른 후, DISARMED를 눌러 기체의 비행 준비를 마치십시오. 비행체가 이미 비행 중에 있을 경우 임무 첫 지점으로 비행하며 그 다음 지점 경로를 따라갑니다.

지상 통제 장치 - 图2

매개변수 설정

설정 탭으로 전환하십시오. 좌측의 메뉴를 하단으로 내려 매개변수 아이콘을 누르십시오. 매개변수 값은 단축 메뉴에서 편집을 선택, 자세한 설명을 따라 편집하여 바꿀 수 있습니다.

지상 통제 장치 - 图3

설치

QGroundControl은 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다.

Tip 개발자 여러분은 안정 릴리스보다 최신 일일 빌드를 받으시는게 좋습니다.

소스 코드 빌드

펌웨어 개발자는 비행 코드를 최신 버전에 맞추기 위해 소스 코드의 직접 빌드를 권장합니다.

QGroundControl 빌드 절차를 따라 Qt를 설치하고 소스 코드를 빌드하십시오.