1.马镫

中国在公元前3～4世纪就开始使用马镫，这是一个细微的创新，极大地解放了骑马者的双手，起着改变历史、重构世界版图的作用。史学家林恩·怀特在《中世纪的技术和社会变迁》一书中提到，“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。