摘要

太空飞行器是独特的工程项目，其受到的约束和要满足的需求是地球上的任何物体所不具备的。它们必须能够承受极端恶劣的气温极限、完全的真空空间和强烈的辐射，而且其重量必须足够轻，以便可以用火箭将它们载入太空并发送到其目的地。太空飞行器是应用了极简主义的一项“运动”：只有完成任务所必需的（设备），没有丝毫多余。所有方面的设计都将测试以下几个方面：必要性、重量和成本。在发射之前，一切都要经过测试、再测试，包括太空飞行器的“大脑”——嵌入式计算机系统及其上面运行的软件。本章将概述凤凰号火星着陆探测器(Poenix lander)的图像处理软件如何获取、存储、处理图像数据以及最终如何再把图像发送回地球。