3.是从哲学上概括自然科学发展新成就的需要

19世纪末20世纪初，自然科学特别是物理学取得了一系列重大成就，出现了“物理学危机”，这对马克思主义哲学提出了挑战。一部分自然科学家由于不懂辩证法而陷入了唯心主义，并企图修正马克思主义哲学。因此，从哲学上科学地总结和概括自然科学发展的新成果，批判马赫主义，丰富和发展辩证唯物主义，是当时马克思主义者面临的一项重要任务。

所以，为捍卫马克思主义政党的理论基础，保持马克思主义哲学的纯洁性，反对斗争队伍中修改主义，批判马赫主义，总结自然科学的最新成果，列宁写作了《唯物主义和经验批判主义》这部著作。

《唯物主义和经验批判主义》现被收录在《列宁选集》第2卷，人民出版社2012年版。

二、基本观点

《唯物主义和经验批判主义》共由两篇序言、一篇代绪论和六章正文、一篇结论构成。其中重点是代绪论和前三章。

（一）第一版序言：说明了写作本书的背景、任务、揭露了俄国马赫主义的特点

在讲述写作背景时，列宁着重说明了俄国马赫主义者在1908年向马克思主义哲学进攻的情况。

列宁在本书中给自己提出的任务是：探索俄国马赫主义者是在什么地方失足的。

列宁从以下三个方面分析了俄国马赫主义者向马克思主义哲学进攻的特点：第一，俄国马赫主义者反对马克思主义哲学的借口，说恩格斯的辩证法是“神秘主义”，恩格斯的观点“过时了”，等等。第二，俄国马赫主义者把马赫主义哲学当作“修正”马克思主义哲学的依据，吹捧马赫主义是“最新哲学”，是“现代自然科学的哲学”等等。第三，俄国马赫主义者反对马克思主义哲学的卑劣手法是“跪着造反”。

（二）第二版序言：说明了十月革命后本书再版的意义

其意义主要有两点：第一，介绍马克思主义哲学以及从整个自然科学的新发现中所得出的哲学结论。第二，为了继续肃清波格丹诺夫等俄国马赫主义者的流毒。

（三）代绪论：说明俄国马赫主义者对唯物主义的驳斥是唯心主义与唯物主义派别斗争的继续