10.3 定时中断源的C51程序设计
51系列单片机内部集成了两个定时器/计数器,分别提供了两个定时中断源:TF0和TF1。下面分别进行介绍。
❑TF0中断,定时器/计数器0中断请求,其中断请求号为1。
❑TF1中断,定时器/计数器1中断请求,其中断请求号为3。
这里举例讲解定时器/计数器中断的C51程序设计。假定8051单片机(或者其他兼容型号单片机)外接6MHz晶振,需要在P1.2端口输出频率为500Hz的方波,即周期为2ms。此时可以采用定时器T0工作于模式0,使定时器产生1ms的定时,通过定时中断来产生P1.7端口的方波信号输出。
由于采用了6MHz的晶振,因此单片机的机器周期为12÷6MHz=2×10-6s=2µs。根据前面介绍的定时初值的计数方法,定时时间=1ms=1×10-3=(213-X)×2×10-6,因此定时器初值X=7692=1E0CH。则根据工作模式0的特点,其为13位定时器,定时器T0的初值应该设置为TH0=0F0H、TL0=0CH。
如果采用C51语言进行程序设计,在程序中每隔1ms产生一次定时中断,然后在中断服务例程中取反P1.7引脚。程序示例如下。
include<reg51.h>//头文件
sbit Wave=P1^7;//位定义
void T0ISR(void)interrupt 1//定时器T0中断响应函数
{
Wave=~Wave;//反向
TL0=0x0C;//重置计数初值
TH0=0x0F0;
}
void main(void)//主函数
{
Wave=0;//初始化P1^7=0
TMOD=0x00;//设置定时器T0为模式0
TL0=0x0C;//初始化
TH0=0x0F0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;//开中断
while(1)//主循环
{
}
}
该程序可以在KeilµVision3集成开发环境中运行。在程序中,将P1.7引脚定义为位变量Wave。在主函数中首先将P1.7引脚赋为0,并初始化定时器T0,接着打开相应的中断。在while主循环中不进行任何操作,CPU等待定时器中断的发生。当定时器溢出时将触发中断,程序进入中断服务例程T0ISR,此时首先取反P1.7引脚,然后重置计数初值进入下一次定时。