12.8　小结

本章详细介绍了RTX-51实时多任务操作系统。RTX-51实时多任务操作系统运行于8051硬件平台，由C51语言来进行编写。RTX-51的程序不同于普通的单片机C51程序，本章对RTX-51的系统函数、任务调度、任务管理以及RTX-51 Tiny的配置和系统要求进行了详细的介绍，在讲解时结合了大量的实例来加深印象和理解。熟练掌握和运用本章内容，可以简化多任务C51单片机程序设计。