12.7　RTX-51 FULL实时多任务操作系统简介

RTX-51 FULL系统和RTX-51Tiny系统的程序设计类似，只不过在RTX-51 FULL系统中提供了对实时多任务操作系统更多的功能支持。下面主要介绍一下，RTX-51 FULL系统中的系统函数以及相关的技术参数。

12.7.1　RTX-51 FULL函数一览

RTX-51 FULL系统中除了提供了RTX-51 Tiny系统中相同的系统函数外，还提供了一些特有的系统函数。常用的RTX-51 FULL的系统函数如表12.2所示。

另外，RTX-51 FULL实时多任务操作系统还支持调试功能，提供了多个调试函数，如表12.3所示。

在RTX-51 FULL实时多任务操作系统中还提供了CAN通信接口的支持，其中包括多个CAN通信函数，如表12.4所示。