14.2.3　中断法及C51程序设计

中断法是将键盘扫描程序放置在单片机的中断服务例程中的方法。当有按键动作时，单片机响应中断，在中断服务例程中获取键值，然后根据键值进行后续的按键处理子程序。

中断法的电路原理图，如图14.7所示。其中，4×4矩阵式键盘的列线与单片机P1口的高4位相连，行线与单片机P1口的低4位相连。P1.0～P1.3作为输入端，P1.4～P1.7作为输出端。另外，矩阵式键盘的4根行线通过一个4输入与门连接单片机的外部中断#INT0。当有按键动作的时候，触发外部中断0，进而扫描键值。

图　14.7　中断法原理图

1.中断法的流程

单片机系统在初始化时，将键盘的输出端口P1.4～P1.7全部置低电平“0”，然后程序便可以执行其他任务。当有按键按下的时候，对应的行线和列线短路，行线便为低电平“0”，因此与门的输出变为低电平，触发#INT0中断，此时向CPU发出中断请求，CPU响应中断并进入中断服务程序。在中断服务程序中，可以按照前面的扫描查询的方法来获得按键的位置信息（X，Y），也就是键值。

对于前面介绍的扫描法和线反转法，都需要在程序循环调用键盘扫描子程序来获得按键信息。这样，即使按键没有按下，单片机CPU总是要不断的扫描键盘，占用很多CPU处理时间。而中断法则只有当按键按下的时候，才触发中断，进而扫描键值。因此，采用中断法进行键盘设计可以提高CPU的工作效率，特别适合于复杂的系统或者对实时性要求比较高的场合。

2.中断法C51程序设计

按照前面的电路连接方法，在C51语言中，中断法键盘扫描的程序示例如下。

01：#include＜reg51. h＞//头文件

02：

03：int KeyScan（void）；//键盘扫描函数

04：int key；

05：

06：void main（）

07：{//构造外部中断0，INT0（P3.2）

08：IT0=1；//下降沿触发

09：EX0=1；//开EX0中断

10：EA=1；//开发中断

11：P1=0x0F；//列线全部为0

12：while（1）//用户程序段

13：{

14：}

15：}

16：

17：void FuncEX0（void）interrupt 0//外部中断0程序

18：{

19：key=KeyScan（）；//获取键值

20：}

在该程序中，首先设置外部中断0为下降延触发，并打开相应的中断。然后再外部中断0的服务例程中，便可以调用前面介绍的扫描法来获取键值，并根据键值来进行相应的处理。

提示对比图14.5和图14.7，可看到矩阵键盘的列线接的位置不同，如果按图14.5所示将列线接在P1端口的低位，则以上程序第11行中应设置P1的初始值为0xF0，使列线全部为0。