19.3.2　从机程序设计

这里在KeilµVision3集成开发环境中，使用Keil C51语言进行设计。建立项目的方法可以参考双机通信一节，这里主要介绍多机通信时从机的程序。

1.主函数

在多机通信从机的主函数中，首先初始化串口，然后进行空循环，监视串口的中断。从机的通信处理部分放在中断服务例程中执行。主函数的源代码示例如下。

include＜reg52.h＞

define uchar unsigned char

define SLAVE 0x00

define BN 16

uchar idata SendData[16]；

uchar idata ReceiveData[16]；

void main（void）

{

SCON=0x70；//设置串行口：方式1，8位UART，允许接收

TMOD|=0x20；//设置定时器T1，方式2，8位自动重装

PCON=0x80；//设置SMOD=1

TL1=0xF4；//波特率4800bit/s，初值

TH1=0xF4；

TR1=1；//启动定时器T1

ES=1；

EA=1；//开串行口中断

while（1）//主循环

{

}

}

2.中断服务例程

中断服务例程用于从机处理数据的发送和接收。在程序中，首先判断接收到的是否为本机地址，如果是则继续接收指令。当接收的指令为0x01时，则继续接收主机发送的数据。当接收的指令为0x02时，则向主机发送数据。中断服务例程的流程图如图19.15所示。中断服务例程的程序代码示例如下。

图　19.15　中断服务例程的流程图

void slave（void）interrupt 4 using 1//中断服务例程

{

uchar p，i；

uchar a；

bit SendBit；//准备发送标志

bit ReceiveBit；//准备接收标志

RI=0；//关串行口中断

ES=0；

if（SBUF！=SLAVE）//非本机地址

{

ES=1；

goto Exit；

}

SM2=0；//取消监听状态

SBUF=SLAVE；//发回从机地址

while（TI！=1）；

TI=0；

while（RI！=1）；

RI=0；

if（RB8==1）//地址不符，从机复位

{

SM2=1；

ES=1；

goto Exit；

}

a=SBUF；//接收命令

if（a==0x01）//从机接收主机的数据

{

if（ReceiveBit==1）

SBUF=0x01；//接收准备好，发回0x01

else

SBUF=0x00；

while（TI！=1）；

TI=0；

while（RI！=1）；

RI=0；

if（RB8==1）

{

SM2=1；

ES=1；

goto Exit；

}

//开始接收数据

ReceiveBit=0；

while（1）

{

p=0；//初始化校验和为0

for（i=0；i＜BN；i++）

{

while（RI！=1）；RI=0；

SendData[i]=SBUF；//接收数据

p+=ReceiveData[i]；

}

while（RI！=1）；

RI=0；

if（SBUF==p）

{

SBUF=0x00；//校验和相同，返回00H

break；

}

else

{

SBUF=0xEE；//返回EEH，重新接收

while（TI！=1）；

TI=0；

}

}

SM2=1；

ES=1；

ReceiveBit=1；//准备接收标志

}

else if（a==0x02）//从机向主机发送数据

{

if（SendBit==1）

SBUF=0x02；//发送准备好

else

SBUF=0x00；

while（TI！=1）；

TI=0；

while（RI！=1）；

RI=0；

if（RB8==1）

{

SM2=1；

ES=1；

goto Exit；

}

//开始发送数据

SendBit=0；

do

{

p=0；//初始校验和为0

for（i=0；i＜BN；i++）

{

SBUF=SendData[i]；//发送数据

p+=SendData[i]；

while（TI！=1）；

TI=0；

}

SBUF=p；//发送校验和

while（TI！=1）；

TI=0；

while（RI！=1）；

RI=0；

}while（SBUF！=0）；//主机接收不正确，重新发送

SM2=1；

ES=1；

SendBit=1；//准备发送标志

}

else//非法命令

{

SBUF=0x80；

while（TI！=1）；

TI=0；

SM2=1；

ES=1；//恢复监听

}

Exit：；

}