12.3.3　信号任务调度

在RTX-51实时多任务操作系统中，还提供了使用信号来完成多任务之间切换的调度方式，即RTX-51信号任务调度。在RTX-51系统中，使用os_send_signal函数向另一个任务发送信号，接收信号的任务使用os_wait函数等待该信号。当任务接收到信号后，便结束等待状态，开始向下执行。如果，任务在使用os_wait函数等待接收信号之前，信号已经发送过来，那么该任务将立即继续执行，不再等待信号。在RTX-51系统中，使用RTX-51的信号进行任务调度的程序示例如下。

include＜RTX51TNY.h＞//头文件

include＜stdio.h＞

int count0；//声明变量

int count1；

MTask0（）_task_0//任务0

{

os_create_task（1）；//创建任务1

while（1）

{

count0++；

printf（“count0=%d\n”，count0）；//打印输出

if（count0==20）

{

os_send_signal（1）；//向任务1发送信号

count0=0；

}

}

}

MTask1（）_task_1//任务1

{

while（1）

{

Count1++；

os_wait（K_SIG，0，0）；//等待信号

printf（“count1=%d\n”，count1）；//打印输出

}

}

在该程序中使用了RTX-51 Tiny系统，其中定义了两个任务，任务0的执行函数为MTask0，任务1的执行函数为MTask1。RTX-51 Tiny首先从任务0开始执行程序，并在任务0中创建任务1为准备执行。而任务1则在一开始便使用os_wait函数等待其他任务的信号。在任务0中，count0计数达到20之后，向任务1发送信号，并重新置count0为0。任务1接收到该信号并在下一个定时信号产生时，便将count1计数加1并输出。