20.2.6　仿真调试

当完成程序设计和编译后，可以在KeilµVision3集成开发环境中对程序进行仿真，以确保程序的正确性。具体操作步骤如下。

（1）在KeilµVision3集成开发环境中，选择Debug→Start/Stop Debug Session命令，进入仿真分析状态。

（2）选择Peripherals→RTX-Tiny Tasklist命令，打开多任务列表窗口，如图20.6所示。其中列出了所有任务的任务函数以及相关运行信息。运行信息包括如下几项。

❑TID表示了任务的任务号。

❑Task Name表示了任务的函数名。

❑State表示了任务的当前状态。

❑Wait for Event表示了任务正在等待的事件。

❑Sig表示了系统分配给该任务的信号标志状态。Sig=1表示置位，Sig=0表示复位。

❑Timer表示了产生超时的定时节拍数。

❑Stack表示了局部任务在IDATA空间内的堆栈起始地址。

（3）选择Peripherals→Serial命令，打开串口仿真窗口“UART#0”。

（4）选择View→Watch＆Call Stack Window命令，打开变量观察窗口。在其中输入道路交通灯及行人按钮对应的变量进行观察，如图20.7所示。

图　20.6　多任务列表窗口

图　20.7　变量观察

（5）选择Peripherals→I/O-Ports→Port 1命令，打开并行端口P1。同样，可以打开并行端口P2，如图20.8所示。

（6）按F5键，开始执行仿真。此时，从端口P1和P2可以看到交通灯的运行情况，如图20.9所示。

图　20.8　端口P1和P2

图　20.9　运行时的端口P1和P2

（7）此时，在串口仿真窗口“UART#0”输出了命令信息。这里输入设置时间命令T 9：12：45，即将时间设置在白天交通灯运行时间段。

（8）再次输入D命令，显示运行时间，如图20.10所示。

图　20.10　显示运行时间

（9）此时，可以在变量观察窗口察看各个交通灯的交替变化，如图20.11所示。

（10）另外，在多任务列表窗口可以察看当前各个任务的状态，如图20.12所示。

（11）在P1端口，手工改变P1.2的值，模拟行人通行按钮按下。此时可以看到交通灯的变化，验证整个系统的运行正确性。

图　20.11　交通灯变化

图　20.12　多任务执行状态