12.3.2　事件任务调度

RTX-51的事件可以用来更加灵活地为各个任务分配CPU时间，RTX-51的事件任务调度便是使用事件来实现多任务之间切换的调度方式。在RTX-51系统中，可以使用os_wait函数向多任务内核发送事件，暂停当前任务的执行，从而可以实现在等待指定的事件时执行其他的任务。最典型的RTX-51事件是时钟信号的超时周期。在RTX-51系统中，使用os_wait函数发送中断事件实现任务调度的程序示例如下。

include＜RTX51TNY.h＞//头文件

include＜reg52.h＞

include＜stdio.h＞

int count0；//声明变量

int count1；

MTask0（）_task_0//任务0

{

os_create_task（1）；//创建任务1

while（1）

{

count0++；

printf（“count0=%d”，count0）；//打印输出count0

os_wait（K_TMO，2）；//暂停2个信号

}

}

MTask1（）_task_1//任务1

{

while（1）

{

Count1++；

printf（“count1=%d”，count1）；//打印输出count1

os_wait（K_TMO，3）；//暂停3个信号

}

}

在该程序中使用了RTX-51 Tiny系统，其中定义了两个任务，任务0的执行函数为MTask0，任务1的执行函数为MTask1。RTX-51 Tiny首先从任务0开始执行程序，并在其中创建任务1为准备执行。当count0计数加1并打印输出后，执行os_wait函数，任务0将暂停两个报时信号。此时，RTX-51 Tiny内核将切换到任务1来执行。当count1计数加1并输出后，任务1同样被os_wait函数中断，任务1将暂停3个报时信号。此时RTX-51内核进入空闲状态，没有任务执行。当两个报时信号过去后，任务0才可以重新执行。因此，程序运行时，每隔两个报时信号count0计数加1并打印输出，每隔3个报时信号count1计数加1并打印输出。