20.3　小结

本章首先介绍了道路交通灯的运行原理，然后详细介绍了如何在51系列单片机硬件环境下，使用RTX-51 Tiny实时多任务操作系统实现道路交通灯的控制模拟。最后，给出了RTX-51 Tiny实时多任务操作系统的仿真调试方法。通过本章的学习，读者可以进一步掌握RTX-51 Tiny实时多任务操作系统的设计和仿真调试。