12.6.2　RTX-51 Tiny的注意事项

除了上述软件及硬件上的要求外，在进行RTX-51 Tiny实时操作系统程序设计时，还需要注意任务定义、寄存器选择以及中断等事项，下面分别进行介绍。

1.任务定义

RTX-51 Tiny系统中每个任务可以完成特殊的功能。RTX-51 Tiny系统的任务定义格式如下。

void function（void）_task_num

其中，“function”是自定义任务的函数名，“task”是系统关键字，“num”是该任务的任务号，每个任务都必须对应一个唯一的任务号。示例如下。

void task1（void）_task_1

{

while（1）

{//无限循环

counter++；//更新变量counter的值

printf（“count1=%d\n”，count1++）；//打印输出变量count1

}

}

RTX-51 Tiny最多允许定义16个任务，因此在任务定义时任务号的取值范围为0～15。此外，RTX-51 Tiny系统的任务没有返回值和参数。

2.寄存器组选择

在RTX-51 Tiny实时多任务操作系统中，任务分配使用的是寄存器组0，整个系统中的其他函数只能使用余下的寄存器组。一般来说，按照KeilµVision3集成开发环境的默认设置来进行编译即可。RTX-51 Tiny实时多任务操作系统要求在一个附加寄存器组中包含6个常设字节，这个可以在配置文件CONF_TNY.A51中通过参数INT_REGBANK来进行设置。

3.中断处理

与RTX-51 FULL不同的是，RTX-51 Tiny实时多任务操作系统本身不包括任何中断管理，在应用时必须允许使能EA位，以便能够触发中断。RTX-51 Tiny系统中可以按照一般的C51程序对中断允许寄存器的操作。由于RTX-51 Tiny系统使用的是8051内部定时器T0，因此应该时刻开启定时器T0中断。RTX-51 Tiny系统可以并行处理中断函数。

4.再入函数

再入函数在使用时，将它们的参数和局部数据存放在“再入栈”中，这些数据可以在重复调用中得到系统的保护。但是，RTX-51 Tiny系统不包括任何对“再入栈”的管理，因此在应用程序中使用再入函数时，必须保证这些函数不调用任何RTX-51 Tiny系统函数，并且这些再入函数不能被RTX-51 Tiny系统的循环任务切换中断。

对于非再入函数来说，只有在用户程序保证不会发生重复调用的情况下，才可以被几个任务所调用。非再入的C51函数被几个任务或中断服务程序所调用时，由于它们的参数和局部数据存放在静态存储器段中，因此这些数据将会发生覆盖。因此在使用非再入的C51函数时，RTX-51 Tiny必须禁止循环任务的切换，并且这些函数还不允许调用任何RTX-51 Tiny系统函数。

RTX-51 Tiny系统中，使用寄存器传递参数和自动变量的C51语言函数是可再入的，这些函数可以被不同的任务调用而没有限制。

5.库函数的使用

库函数在使用时同样必须明确该函数是否可再入。对于使用那些非再入函数，用户必须保证它们不能同时被多个任务所调用。而对于可再入的函数，可以不加限制地应用于所有任务中。

6.多数据指针和算术处理器

RTX-51 Tiny实时多任务操作系统不能管理多数据指针和算术处理器，因为这些操作与硬件有关。但是，如果用户能够确保RTX-51 Tiny系统在执行与硬件有关的操作时没有循环任务切换发生，则程序仍然可以使用多数据指针及算术处理器。