20.4　上机实践

如图20.13所示是一个简单的交通灯示意图，在P1.0和P1.1上分别接了1个红灯和1个绿灯，表示人行道上的红绿灯，P1.2上接了一个按钮。在P2.1、P2.2、P2.3上分别接了绿、黄、红3个灯，表示车行道上的交通灯。参照本章介绍的实例代码，使用多任务控制编写一个交通灯控制程序。要求在正常情况下人行道和车行道的红绿灯交替转换，当有紧急情况发生时，行人可通过按下接在P1.2上的按钮，强制将人行道变为绿灯，让行人优先通过。

图　20.13　交通示意图