12.2.3　启动任务函数

启动任务函数os_create_task主要用于启动指定任务号的任务，其函数原型如下。

char os_create_task（unsigned char taskid）；

其中，参数taskid指向所需要启动任务的任务号，taskid必须与任务定义时描述的数字一致，其可取值的范围为0～15。启动任务函数os_create_task的返回值如果为0，则表示启动任务成功；如果为-1，则表示所指向的任务不存在或者任务无法启动。使用启动任务函数os_create_task的程序示例如下。

include＜RTX51TNY.h＞

include＜stdio.h＞

void ntask（void）_task_3//任务3

{

……

}

void task_oscreatetask（void）_task_2

{

……

If（os_create_task（3）==-1）//启动任务3

{

Printf（“不能启动任务3”）；

}

……

}

在程序执行时，启动任务函数os_create_task启动指定任务标号的任务，将该任务标记为READY状态。此后，RTX-51 Tiny将按照内核的调用规则来执行任务。