12.2.6　任务调用的发送信号函数

发送信号函数os_send_signal主要用于向一个任务发送信号，其函数原型如下。

char os_send_signal（unsigned char taskid）；

其中，参数taskid指向接收信号任务的任务号。发送信号函数os_send_signal的返回值如果为0，则表示信号发送成功；如果为-1，则表示指向的任务不存在。使用发送信号函数os_send_signal的程序示例如下。

include＜RTX51TNY.h＞

void task_ossendsignal（void）_task_3

{

……

os_send_signal（4）；//向任务4发送信号

……

}

发送信号函数os_send_signal在向taskid所指定的任务发送信号时，如果该任务正在等待信号，则信号到达后，任务再次执行。如果任务正在执行其他操作，则信号将被存储在所访问的任务信号标志中。使用函数os_send_signal的程序示例如下。发送信号函数os_send_signal不同于isr_send_signal函数，它不能被中断函数所调用。