20.2.3　多任务划分

使用RTX-51 Tiny实时多任务操作系统进行交通灯控制，整个系统将被分成如下所示的几个任务。

❑任务0：用于初始化单片机串口，同时启动所有其他的任务，然后停止本任务。

❑任务1：用于整个系统的串行命令处理。

❑任务2：用于系统时钟计算和控制。

❑任务3：如果系统运行时间在设置的工作时间段之外，黄色灯闪烁，其余灯停止工作。

❑任务4：如果系统运行时间在设置的工作时间段之内，控制交通灯的循环交替变化。

❑任务5：查询行人通行按钮是否按下，如果按钮按下则向任务4发送信号，使主路交通灯变为红色，行人交通灯变为绿色。

❑任务6：监视串口是否有ESC字符，如果有则向任务1发送一个信号，终止时间显示命令。