3.8 规划方法建模与案例分析
例4 露天矿生产车辆安排计划 (CUMCM 2003年B题)
1.问题提出
许多现代化铁矿是露天开采的,它的生产主要是由电动铲车(以下简称电铲)装车、电动轮自卸卡车(以下简称卡车)运输来完成.提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务.
露天矿里有若干个爆破生成的石料堆,每堆称为一个铲位,每个铲位已预先根据铁含量将石料分成矿石和岩石.一般来说,平均铁含量不低于25%的为矿石,否则为岩石.每个铲位的矿石、岩石数量,以及矿石的平均铁含量(称为品位)都是已知的.每个铲位至多能安置一台电铲,电铲的平均装车时间为5分钟.
卸货地点(以下简称卸点)有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场(以下简称倒装场)和卸岩石的岩石漏、岩场等,每个卸点都有各自的产量要求.从保护国家资源的角度及矿山的经济效益考虑,应该尽量把矿石按矿石卸点需要的铁含量(假设要求都为29.5%±1%,称为品位限制)搭配起来送到卸点,搭配的量在一个班次(8小时)内满足品位限制即可.从长远看,卸点可以移动,但一个班次内不变.卡车的平均卸车时间为3分钟.
所用卡车载重量为154吨,平均时速28 km/h.卡车的耗油量很大,每个班次每台车消耗近1吨柴油.发动机点火时需要消耗相当多的电瓶能量,故一个班次中只在开始工作时点火一次.卡车在等待时所耗费的能量也是相当可观的,原则上在安排时不应发生卡车等待的情况.电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务.卡车每次都是满载运输.
每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60 m的双向车道,不会出现堵车现象,每段道路的里程都是已知的.
一个班次的生产计划应该包含以下内容:出动几台电铲,分别在哪些铲位上;出动几辆卡车,分别在哪些路线上各运输多少次(因为随机因素影响,装卸时间与运输时间都不精确,所以排时计划无效,只求出各条路线上的卡车数及安排即可).一个合格的计划要在卡车不等待条件下满足产量和质量(品位)要求,而一个好的计划还应该考虑下面两条原则之一:
(1)总运量(吨公里)最小,同时出动最少的卡车,从而运输成本最小;
(2)利用现有车辆运输,获得最大的产量(岩石产量优先;在产量相同的情况下,取总运量最小的解).
请就两条原则分别建立数学模型,并给出一个班次生产计划的快速算法.针对下面的实例,给出具体的生产计划、相应的总运量及岩石和矿石产量.
某露天矿有铲位10个,卸点5个,现有铲车7台,卡车20辆.各卸点一个班次的产量要求:矿石漏1.2万吨、倒装场Ⅰ1.3万吨、倒装场Ⅱ1.3万吨、岩石漏1.9万吨、岩场1.3万吨.
铲位和卸点位置的二维示意图如图3.4所示,各铲位和各卸点之间的距离(公里)如表3.1.
图3.4 各个铲位和卸点位置示意图