5.1　建立车辆安排模型

①原则1，即总运量最小，同时出动最少的卡车

因为卡车不等待，所以卡车数由总运量确定．确定了最小运量模型也就解决了卡车数的派用．由前面分析可知，车辆安排是一整数规划问题．得到总运量最小的车辆生产计划安排模型Ⅰ如下：

（3.8.2）、（3.8.3）式分别表示各铲位对岩石和矿石的供应能力约束，（3.8.4）描述了各卸点满足最低产量的约束，（3.8.5）、（3.8.6）、（3.8.7）分别表示了铲点和卸点装卸能力的约束，（3.8.8）、（3.8.9）表示各矿石卸点对品位的约束，（3.8.10）、（3.8.11）分别表示铲车、卡车使用数量的约束．

②原则2，充分利用设备获得最大产量，岩石产量优先；在产量相同的情况下，取总运量最小；由前面分析可知要解决的问题为一带优先级的多目标规划问题，建立模型Ⅱ如下：

产量最大得到主目标函数：

岩石产量尽可能大得到从目标函数：

运量最小得到次从目标函数：

该模型的约束条件与模型Ⅰ一致，这里不再描述；对于满足约束而又同时达到以上三个目标的解就是最优解．

③卡车数的确定

卡车数的确定依据卡车总的工作时间，卡车不等待，所以卡车尽量用足8×60＝480（min），卡车数确定如下：

各条线路上卡车数n_ij 的确定主要依据X_ij 和C_ij 有：